遥控坦克DIY，解密12、13，继续与大家分享

@ZiShi

       前十次解密，http://www.syyyd.com/forum.php?m ... tid=8988&extra=
       今天进行遥控坦克最后的整体装配，前面已经介绍了炮塔的组装以及坦克底盘的组装。图12-01是炮塔，图12-02是坦克底盘。


       最后的装配主要就是将炮塔和底盘进行连接，过程比较简单，只需要一个零件我们称为“炮塔限位板”，形如图12-03：

       这个小零件有两个作用，仔细看零件中间的孔正好可以卡在电机输出轴上，从而带动炮塔的旋转，它的另一个作用就如它的名字了，进行旋转过程中的限位控制，我们不会让炮塔进行360度旋转，所以对其进行限位，限位是如何实现的呢，我们看图12-04：

       可以看到坦克底盘的上面板有两颗螺丝（红圈处），这两颗螺丝会限制住炮塔的旋转角度。
       最后我们看看炮塔、限位板以及底盘是如何进行连接的，图12-05、图12-06：


       穿过炮塔和限位板，使用一颗螺丝直接将炮塔固定在电机输出轴就完成了炮塔与底盘的连接，最后再看看组装完的坦克效果图12-07：

       大功告成，坦克拼装任务基本结束了，不过现在的坦克还不能动弹，因为还没有为它安装控制电路，欲知详情咱们下回分解……



遥控坦克DIY过程解密(13)
       经过前面12次“解密”，相信大家对遥控坦克的原理以及基本结构有了一定认识，如果要让我们的坦克跑起来还要经历一个调试阶段，其实调试的主要目的就让坦克根据我们的操作产生正确的行为。比如我们按前坦克就向前走，我们按做坦克就向左转等等。
       首先我们要将坦克的3个电机与控制板进行连接，如图13-01：

       大家可以看到控制板上有6根（3组）插针，中间一组控制炮塔，两边2组控制坦克履带，首先我们把炮塔电机插到中间的一组插针上，然后把履带电机插到两侧的插针上如图13-02：

       电机与控制连接后我们开始调试工作，调试主要就是观察电机的旋转方向是否正确，以上面的图为例，我们描述调试过程：
       1. 按动遥控器上的“上键”，如果两条履带向下滚动，我们进入步骤3，否则进入步骤2；
       2. 将旋转方向错误的电机的插针交换位置（组内交换），使其旋转方向正确，进入步骤3；
       3. 按动遥控器上的“左键”，如果左侧履带向下滚动，右侧履带向上滚动，调试结束，否则将左右两个电机接入插针的位置进行交换（组间交换），然后回到步骤1；
       上面的过程看起来可能有点不清晰，我们还是画张图，来清晰说明组内交换和组间交换的概念，如图13-03：

       直到第三步的条件得到满足，坦克的调试工作结束，对于炮塔动作的调试比较简单，只涉及到组内交换只要方向反了把插针交换一下就可以了，这里不进行介绍了。坦克调试结束后我们就可以遥控他自由驰骋喽。
       最后我们展示一下手柄图片，目前手柄按键是针对遥控坦克进行开发的，上面有7个按键，我们暂时使用其中的6个，如图13-04：

       关于手柄的更多实现细节我们会单独做一次讲解，今天就到这里喽。

@ZiShi

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