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AVR单片机微型寻机车,大小只比 2个主板纽扣电池大一点-电路图-程序-转载自外国网站

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发表于 2011-11-30 14:26:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

这条线以下机器人是非常小的,可以运行桌面上。 机器人的感官与6个光学传感器安装在机器人面前。它还调整取决于线路条件为了不松线,因摩擦而电机的速度(使用PWM)。
AVR_line_following_robot.jpeg
这冷线以下机器人控制ATmega8的微控制器,它是由锂钮扣电池供电。 机器人使用分开的两个纽扣电池功耗的AVR和电机分开,以避免意外复位。 机器人尺寸45x33x12.5mm,重约15克。 它运行在53厘米/ S的平均速度。 很酷的小机器人有嗡嗡围绕在你的表。

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 楼主| 发表于 2011-11-30 14:29:15 | 显示全部楼层


原理图
微线以下机器人 ltc.png

程序
syyyd.com-微线以下机器人 ltcsrc.zip (8.2 KB, 下载次数: 12)
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